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6轴工业机器人机械手的控制方式及特点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-02-19 00:00:00【
摘要 : 近年来,由于制造业自动化技术的提升,工业机器人在制造业中广受欢迎,工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建,帮助企业提升生产效率、节约生产成本,机械手将人类从繁复的加工生产环节中解放出来,同时解决工业生产线中的安全隐患问题。

  近年来,由于制造业自动化技术的提升,工业机器人在制造业中广受欢迎,工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建,帮助企业提升生产效率、节约生产成本,机械手将人类从繁复的加工生产环节中解放出来,同时解决工业生产线中的安全隐患问题。


  工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


  6轴工业机器人的控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


  6轴工业机器人的特点主要有以下几方面:


  (1)可编程:6轴工业机器人特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡柔性制造生产线的应用。


  (2)拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。


  3)通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有工业机器人。


  4)机电一体化:6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。


  六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。博立斯多年来坚持投入研发、生产各类自动化设备,其中包括:数控车床机械手、上下料机械手、机床机械手、冲压机械手、6轴工业机器人、4轴工业机械手、多轴工业机器人等。多年来不断推陈出新,研发生产的自动化设备帮助许多企业解决了生产难题,备受企业的喜爱。如有需求,欢迎来电咨询。更多博立斯自动化机械手设备:www.bls38.com


  


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机械手,工业机器人,冲压机械手
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