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6轴工业机器人机械手在马达转子滴胶上下料的应用

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-04-05 00:00:00【
摘要 : 生产周期缩短、人口老化、薪资水平以及健康和安全条例等多种因素下,人力成本逐步上升和工业机器人机械手制造成本在下降,使得许多企业开始应用工业机器人代替人工操作,实现了企业生产自动化,以从市场竞争中脱颖而出。

  生产周期缩短、人口老化、薪资水平以及健康和安全条例等多种因素下,人力成本逐步上升和工业机器人机械手制造成本在下降,使得许多企业开始应用工业机器人代替人工操作,实现了企业生产自动化,以从市场竞争中脱颖而出。


  在马达转子滴胶上下料生产线中,应用六轴机器人替代工人装配马达转子在自动滴胶机作业,滴胶好后再自动取料放入自动送料装置中,采用自动来料和送料系统,不会因为高温和异味的生产环境而影响生产,机器人可24小时不间断工作,提高生产效率,为企业节省成本。


  6轴工业机器人机械手在马达转子滴胶上下料步骤如下:


  第一部分:物料车部分


  将转子按矩阵方式摆入料盘,然后将料盘放入物料车,每个物料车可放置多层料盘;


  第二部分:升降台部分


  将物料车推入自动升降台并进行定位,物料车接受信号后启动,自动上升至指定位置;


  第三部分:料盘接驳台


  料盘通过气缸及链条传动输送至接驳台并进行定位,方便6轴机械手的取放料,当料盘内转子全部滴胶完成后则退出料盘,同时通过升降台升降将装满半成品转子的料盘输送至接驳台;


  第四部分:备料台


  当所有料盘转子均为滴胶后的成品时,6轴工业机器人则切换至备料台工作,如此可实现换料时不需停机,提升工作效率;


  第五部分:工业6轴机器人机械手及夹具部分


  6轴机器人夹具设两个工位,其中一工位用于取出成品,另一工位则用于将半成品放置于配套滴胶机上,提升了工作效率;


  第六部分:同步作业


  6轴机械手与滴胶机同步作业,在20秒内从滴胶机上取下两个成品马达转子,同时放入两个半成品马达转子至滴胶机;


  第七部分:控制部分


  含工业6轴机器人控制系统、示教盒及非标应用控制部分,负责全部自动化控制、示教及与滴胶机通讯。


  工业机器人代替人工从事马达转子滴胶上下料生产,可以将人类从危险有害的环境中解放出来,而且还能满足化工生产效率以及劳动力成本控制的要求,又能保证作业安全。


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:机械手,工业机器人,冲压机械手
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