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AGV小车本体触控面板介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-06-11 00:00:00【
摘要 : 博立斯AGV小车本体触控面板介绍,AGV机器人扬声器在移动导航过程中播放背景音乐。若发生停障、交管、碰撞、故障等均有人声提示。

  博立斯AGV小车本体触控面板介绍,AGV机器人扬声器在移动导航过程中播放背景音乐。若发生停障、交管、碰撞、故障等均有人声提示。


  一、AGV小车本体触控面板介绍


  AGV机器人车体触控面板是EMMA600车体上主要的人机交互界面。触控面板上提供液晶显示与触摸控制功能。


  1)AGV小车主界面


  触控屏主界面如下所示。


  2)AGV小车状态显示


  a)显示AGV机器人工作状态


  显示AGV机器人实时状态“”。


  b)电池电量显示


  AGV机器人实时显示百分比电池电,其中,圆圈区域根据电池电量状态显示不同的色彩(从绿色到红色的色彩渐变)。


  c)实时速度显示


  AGV机器人行进时的实时速度,单位m/s


  d)异常信息通知


  e)网络状态信息


  AGV机器人图标方式显示网络连接状态是否正常。正常;


  WIFI未连接


  f)调度系统状态


  AGV机器人图标方式显示与调度系统的通信连接是否正常正常连接未连接


  g)系统时间


  显示当前系统时间


  h)故障提示与处理


  发生故障后,AGV机器人触控屏主界面会在状态栏里显示故障状态,并且将弹出按钮。该按钮用于在人为干预解除了故障后,点击清除故障状态,以便可接受任务调度。若系统检测到故障并没有被解除,仍会保持故障状态,并且该按钮会仍旧存在。

AGV小车

  3)AGV小车下达任务


  在单机模式下,AGV机器人可通过下达任务界面给EMMA600下达到点任务。在示教软件(Carly)中,编辑工位点并加载动作。


  在触控屏界面,在单机模式下,点击下达任务图标,点击“search”,会出现工位点信息,点击某个工位点,会显示该工位点可执行的任务列表。若直接点击下达,则执行到该点的到点任务,若选择任务列表中的某一动作,则在到达该点后执行该动作。


  4)AGV小车重定位


  AGV机器人重定位主要是在触控屏上进行EMMA600定位的功能。首先,会在示教软件的地图中选择若干个点位,标识为定位点。


  AGV机器人可在定位点的实际地面位置上做箭头标识(包括定位点名称及位姿方向),将EMMA600推至该标识旁,车身方向与箭头方向一致。在界面点选该定位点后再点击“重定位”,界面会显示“激光定位成功”


  二、小编总结


  以上是博立斯AGV小车本体触控面板介绍的全部内容,希望帮到你。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:AGV小车,AGV机器人

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