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博立斯冲压机械手的系统设置

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-04-15 00:00:00【
摘要 : 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使工业机器人机械手技术快速发展。在这样的环境下,企业需要技术人员来对工业机器人机械手设备进行操作,以保障工业机械手冲压机械手的正确作业及延长其寿命。

  随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使工业机器人机械手技术快速发展。在这样的环境下,企业需要技术人员来对工业机器人机械手设备进行操作,以保障工业机械手冲压机械手的正确作业及延长其寿命。


  工业机器人机械手主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷便利。例如:机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍、 在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件、可在劳动条件差,单调重复易子疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动、可在危险场合下工作。这些原理上的东西,对于引进工业机器人机械手的厂家来说是并不陌生的,那么在实际操作中,从业人员是否能够正确进行操作呢?

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一般工业机器人机械手厂家都会有技术人员帮助企业进行人员的培训的,并有自动化设备的操作说明书,只要从业人员认真跟其学习,按照机械手说明书操作,一般都是没问题的。对于工业机器人机械手来说,系统设置,是整个控制系统的中心,主要对运行的数度设定,以及伺服参数的设置,还有安全区域的设置,保证机械的安全,对机械手回原点方式等设定是非常重要的。小编今天就为大家简单介绍一下博立斯冲压机械手的系统设置吧。


  一、工业机械手伺服设置


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  1.设置,齿轮比子,台大系统一般设为1280000,齿轮比分母设为26666,根据不同的齿轮比系数,设置不同的参数,我们一般此轮比Z轴为8,就设26666,如果X轴齿轮比系数为8,我们就设为16666,如果是Y轴齿轮比系数为10,我们就设为13333,要根据计算公式进行设置参数,不能随便设置。


  2.加速时间,减速时间,不能设太小,否则对机械手运行不稳定,同理复归加减速时间也不能过于小,我们一般设置参数为200—500,太大了,也会影响速度,加工时间的周期。


  3.伺服的正反转,根据实际情况,更改伺服的方向设定。


  注意:伺服参数设置完成后,要断电重启,保存数据,否则还是初始数据,不能运行机械,以防会出现故障


  二、工业机械手运行设置

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  三、工业机械手安全设置


  运行设置,对机械手回原点的模式的设置,一般回原点模式设为819,或者11等,具体设置要根据伺服说明书进行设置,可以设置回原点的速度,以及运行的速度,高速运行速度参数,低速运行速度,寸动速度等,根基实际要求进行速度参数的设置。


  例如:
  安全参数,主要对于机械手保护作用,根据实际情况设定安全参数,所以要确定好机械手的实际距离后,设定安全数值,如果不对的话,会出现以下现象。发现参数不对,要即时更正。

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  系统设置,还有很多功能,可以进行查看系统的版本号,系统的设置,运动设置,等具体情况,可以实际运用到系统中,不作一一介绍。如有不明白,可以联系博立斯售后服务。如果企业需要购置工业机器人机械手,可以来电咨询博立斯,博立斯已经在自动化领域有11年的行业经验了,定能解你所忧。


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责任编辑:博立斯

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