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博立斯数控机床机械手帮助企业解决生产难题

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-07 00:00:00【
摘要 : 随着科技的发展,机械手应用的越来越多。博立斯的数控机床机械手,引入日本机械手的基础上,通过三年多的自主开发和科技攻关,并结合本地液压管件加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

  随着科技的发展,机械手应用的越来越多。博立斯的数控机床机械手,引入日本机械手的基础上,通过三年多的自主开发和科技攻关,并结合本地液压管件加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。


  博立斯数控机床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。


  数控机床机械手的手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。


  数控车床机械手的运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。


  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专门机械手有2~3个自由度。


  控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。


  数控机床上下料机械手具有以下特点:


  1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作。


  2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。


  3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。


  4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。


  5、可选:独立流水线。


  金沙国际登录网址是一家专门的自动化生产线厂家,多年来专注于数控车床机械手、桁架机械手、上下料机床机械手、冲压机械手、冲床机器人、桁架式机械手、码垛机器人、关节式机器人等自动化设备的研发生产厂家 ,如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com

责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,数控车床机械手,上下料机床机械手
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