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博立斯四轴冲压机械手的性能特点设计

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-25 00:00:00【
摘要 : 四轴冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

  四轴冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。


  四轴冲压机械手用送料取件装置,属金属加工技术领域。装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂,四轴冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。


  四轴冲压机械手可固定于工作台两侧;无杆气缸位于工作台上方,其两端分别固定在两个举升装置的活塞杆顶部;连杆平行于无杆气缸,其中部与无杆气缸的活动塞固接;所述取件臂和送料臂水平固接于连杆两端,它们与连杆垂直且位于连杆的同侧,在取件臂和送料臂的悬置端均设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁或真空吸盘。


  四轴冲压机械手的压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。并且由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。


  博立斯四轴冲压冲床机械手采用新型结构简单,成本低廉,而且实现了工件和板料输送的自动化,大大提高了压力机的工作效率,降低了工人的劳动强度和操作的危险性。四轴冲压机械手的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。适合于支持多种摆放方式,可为客户提供冲压生产整体自动化解决方案,如:攻牙、焊接、喷粉、清洗等。


  博立斯冲压机械手的性能特点:


  1.博立斯四轴冲床机械手采用高刚性机构设计理念,结构紧凑,机箱与运动机构组成一体化,使机器节省空间


  2.适用于单台冲床,及多台冲床多工序使用,也可与油压机,攻牙机,焊接机等配合使用,而且不受配套设备的高度,型号,位置等的影响,通用性极强.


  3.配备多组快插接头与信号线,可快速组装与折除,维护成本低


  4.各轴配备伺服电机或步进电机(可选),结构牢固,运行快速流畅


  5.可配置多组参数调用即可,人机界面显示故障信息与备份,有可查依据


  6.检测位置处安装光电或接近开关,可使安全性能提高,保护冲床模具及产品


  7.可配套片料上料机整套使用,对于家电钣金,电子,汽车,机箱等行业均适用


  另外,博立斯可根据客户的特殊要求及方案进行设计制造,有多种型号(根据抓取重量而定)与配置(元器件配套)可选,满足不同客户的需求。金沙国际登录网址是工业自动控制系统及装备的翘楚,多年来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,大限度的满足客户需求。博立斯携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈,共创“智造”业的时代。更多工业机器人机械手、数控机床机械手、冲压冲床机械手、关节机器人等产品信息,欢迎登陆:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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