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冲床机械手的安装使用维护注意事项及检修思路

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-08-05 00:00:00【
摘要 : 冲床机械手的安装注意事项

  一、冲床机械手的安装注意事项:


  1. 环境要求:冲压冲床机械手应该安装在干燥、无腐蚀性气体、温度在0-35℃的环境中,严禁与明火接触,应避免电焊与气割。在连接水路时,溢流孔严禁设置阀门,不得与排水管道连接, 应采用间接排放。


  2. 按装箱单检验各附件是否齐全,根据冲压加工的厂房结构及生产需求将设备移至合适的位置安装。


  3. 冲床机械手安装要放置平稳,冲压机器人底面应与接触面贴平,把设备放置在平整的地面或台面,并将设备垫实确保平稳放置,在工作台上放置水平仪,通过水平仪调整脚柱将机器调至水平。同时冲压机器人不允许承受集中荷载。


  4. 冲床机械手在安装前务必对照该基础图纸,安装的时候严格按照冲压机器人安装示意图进行安装。并查各零部件有无松动及异常情况。


  5. 按电器接线图的要求安装地线,应选用横截面积大于2mm2的软铜芯绝缘线,接地电阻不大于4欧。


  6. 本机采用单相电输入,输入电压220V,频率50/60Hz。(要求提供独立电源插座,不能从冲床接出,因电压会受冲床影响而变化,影响机器人的运行。)


  7. 通讯线的连接,当机械手的生产线组合模式为单独动作时:


  COM1:与下工位冲压机械手COM4连接,设为末台机时不需要连接;


  COM4:与上工位冲压机械手COM1连接,设为首台机且上工位无自动送料架时不需要连接;


  COM2:与上工位冲压冲床的上限位连接,设为首台机时不需要连接;


  COM3:与下工位的冲床启动按钮并/串连(常开并联,常闭串联),设为末台机时不需连接。


  图例:

YYPDF截图201685103435.jpg


  冲床机械手通讯接口,依次代表COM1、COM2、COM3、COM4;


  __冲床电控箱,图中通讯线COM2由此接入冲床上限位;


  __冲床控制台,图中通讯线COM3由此接入冲床启动按钮;


  二、冲床机械手在使用维护注意事项


  1.冲压机器人安装后进行试运行,检查冲压机器人的使用性能, 检查冲压机器人是否可以按客户指定要求进行工作。


  2.要冲压机器人停止运行,关闭按钮即可,切勿人为强行制止冲 压机械手工作。


  3.每年不少于二次对冲床机械手内部进行清污,尤其是多油多尘的工作环境。


  三、冲床机械手的检修经验


  一般有经验的师傅去检修冲床机械手都有自己的检修思路,根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在,然后根据故障原因对症下药,很快就能将设备检修。现在冲床机械手上面都有触摸屏或文本显示器,一般冲床机械手的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲自动化设备的维修比较等闲,能很快的确定故障原因。对于没有显示屏的设备,那就要凭经验了,下面博立斯就为大家介绍冲床机械手检修的一般思路:


  1、看冲床机械手设备上的的画面或文本显示器上是否有报警信息,如果有,根据信息查找原因。


  2、要熟悉冲床机械手的动作流程,一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”,这时就要知道设备的原点在哪里,看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。


  3、要认识各种检测传感器。一般的冲床机械手自动化设备,都是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警擦提示,一但设备无动作,先去查看各个位置的检测开关。


  4、当确认检测信号无标题题目时,结果去查看执行装置或控制器件。


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责任编辑:博立斯

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