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冲床机械手的伺服驱动系统介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-17 00:00:00【
摘要 : 冲床机械手是工业主动操控范畴中常常遇到的一种操控对象。冲压机械手和冲床机械手是专门对于各种冲床与油压机配备,高速且有效代替人工完结主动上下料的一种主动化配备。冲压机械手冲床机械手能够完结许多工作,如搬物、安装、切开、喷染等等,运用十分广泛。冲压智能生产线广泛应用于五金容器、五金板材、机盒、压铸件等。

  冲床机械手是工业主动操控范畴中常常遇到的一种操控对象。冲压机械手和冲床机械手是专门对于各种冲床与油压机配备,高速且有效代替人工完结主动上下料的一种主动化配备。冲压机械手冲床机械手能够完结许多工作,如搬物、安装、切开、喷染等等,运用十分广泛。冲压智能生产线广泛应用于五金容器、五金板材、机盒、压铸件等。


  冲压机械手中,所谓的伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,博立斯冲床机械手自主研发的机械手在伺服控制技术,机械结构的设计与仿真,动作控制和减振技术等关键技术达到世界水平。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到较高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必需加减速装置。


  冲压机械手伺服驱动系统较为突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成准确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。


  冲压机械手的伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。


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