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冲床机械手的组成及应用优势分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-07 00:00:00【
摘要 : 冲床机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代冲压加工生产过程中,冲床机械手被广泛的应用到自动生产线中。冲压机械手目前虽然不如人手的灵活多变,但它具有重复性,无疲劳,不惧危险,有大的抓举力量,因此越来越多的被广泛运用。

  冲床机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代冲压加工生产过程中,冲床机械手被广泛的应用到自动生产线中。冲压机械手目前虽然不如人手的灵活多变,但它具有重复性,无疲劳,不惧危险,有大的抓举力量,因此越来越多的被广泛运用。


  冲床机械手是由执行机构和控制系统及辅助装置组成。执行机构由手、关节、手臂和支柱组成,手为抓取机构,用于抓取工件,关节是连接手和手臂的原件,具有多方位旋转特性,支柱是支撑手臂之作用;控制系统即控制程序,是机械手按照制定的程序及参数完成指定的动作,而指定动作的完成需要靠控制系统来实现;辅助装置,顾名思义是起辅助的作用,它主要是用来连接机械手各部分元件的装置。


  冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,至大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。其主要优势如下:


  1、提高生产过程自动化程度,增强生产效率。冲压上下料机械手方便与材料的传送、工件的装卸、刀具的更换等自动化过程,从而提高劳动生产率和降低劳动投入,从而降低生产成本。


  2、改善劳动条件。在车间的劳动环境下,高温、高压、噪音、灰尘等污染会严重影响人的身体健康,人在车间工作不可避免的会接触到危险,而应用冲压机械手可以替代人安全的完成作业,从而改善劳动条件。 在一些简单,重复的工作中以机械手代替人进行工作可以避免因疲劳和疏忽造成的事故。


  3、减少人力资源,便于节奏生产。冲床上下料机械手的应用增强了自动化生产,会减少人力的使用。冲压机械手可以长时间重复性连续完成工作,这是人工无法实现并完成的。生产线增加使用机械手以减少人力和精密的生产节拍,有利于节奏性的工作生产。


  金沙国际登录网址专注研发生产各种冲压自动化机械手,全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求,另外还有数控车床机械手、桁架机械手、多联机机械手、码垛机器人、关节式机器人等自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



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此文关键字:冲床机械手,冲压机械手,冲压上下料机械手
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