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冲床机械手主要驱动方式

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-13 00:00:00【
摘要 : 冲床机械手采用气动系统、液压式、机械式或电器驱动式驱动,由供料机械、送料机械手、取料机械手组成,由PLC重要控制,触摸屏操作界面可以调试冲床机械手参数。冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送,实现冲床加工的自动化上下料,冲床机械手按驱动方式可分为机械式冲床机械手、液压式冲压机械手、气动式冲压机械手和电动式冲床机械手4种。

  在现代工业中,各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。在冲压加工生产过程中的自动化已成为突出的主题。下面我们就来介绍一下冲压自动化加工中常常会用到的冲床机械手。


  冲床机械手采用气动系统、液压式、机械式或电器驱动式驱动,由供料机械、送料机械手、取料机械手组成,由PLC重要控制,触摸屏操作界面可以调试冲床机械手参数。冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送,实现冲床加工的自动化上下料,冲床机械手按驱动方式可分为机械式冲床机械手、液压式冲压机械手、气动式冲压机械手和电动式冲床机械手4种。


  1、液压驱动式


  冲床机械手的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。


  2、气压驱动式


  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。


  3、电气驱动式


  冲压机械手的电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。


  由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。


  4、机械驱动式


  冲床上下料机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。


  金沙国际登录网址专门为冲压行业作自动化升级和改造,如多台冲床连线生产,实现冲压件定位精密移送、连续自动化作业。所研发生产的自动上下料冲床机械手均采用高性能、日本三菱伺服马达驱动,经精密传动机构及搭配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提供可24小时全天侯作业,稳定可靠的冲压机械手,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户的企业形象和在同行业中的竞争优势。另外博立斯还专注于数控车床机械手、上下料机械手、CNC上下料机械手、桁架式机械手臂、6轴机器人、关节式机器人等自动化设备,如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲床机械手,冲压机械手,冲床上下料机械手
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