收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到金沙国际登录网址官网!
全国免费服务热线:15322991088

热门关键词:

XML 地图 | Sitemap 地图
当前位置:博立斯金沙国际登录网址 » 金沙国际唯一官网 » 行业新闻 » 冲压车间安装冲压机械手

冲压车间安装冲压机械手

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-08-06 00:00:00【
摘要 : 冲压加工车间通过应用冲压机械手进行冲压自动化生产线的改造, 不仅可以提高生产效率,重要的是减少工伤。因此冲压机械手越来越受到广大企业的青睐。不过在冲压机械手在使用的时候,对冲压模具、冲压车间有相应的需求,冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。

  冲压加工车间通过应用冲压机械手进行冲压自动化生产线的改造, 不仅可以提高生产效率,重要的是减少工伤。因此冲压机械手越来越受到广大企业的青睐。不过在冲压机械手在使用的时候,对冲压模具、冲压车间有相应的需求,冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。


  为了确保冲压机械手能改进自动化生产线,模具实现自动化的几点要求:


  1、模具的下模高尽量相差不大,冲压机械手的高度活动范围是340mm左右,主要是高度差会影响效率问题。


  2、产品尽量少翻转。因为机器人只能正面拿料与放料,所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人,或者可以使用五轴的冲压机械手


  3、考虑兼容性,多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转,仅供参考。


  4、产品在模具中要有内定位与外定位,且导向部份的范围越大越好。


  5、产品外围废料要是切边,模内掉料,尽量少用复合模整体出废料,因为外围废料卡料时影响机器人吸料与放料。


  另外,为了确保冲压冲床机械手能改进自动化生产线,实现自动化的现场排布要求:


  1. 参考图例,左边进料部分如需安置自动送料机,应预留所需空间。考虑到方便自动送料机从左右两侧上料,建议将自动送料机的摆放位置放在通道边上。


  2. 两机台间中心距离应尽量小于2200mm,这样机器人可正面摆放,摆臂角度可小于180度,速度较快,效率更佳。当两机台间中心距离大于2200mm时,冲压机械手则需反向放置在机台中间,摆臂角度为180度,速度较正面摆放每次多用1秒以上时间。


  3. 相邻两机台下模面高度(机台工作台高度+模具下模高度)差应控制在340mm以内,高度差越小效率越好。我司冲压机械手高度活动范围为340mm。


  4. 模具的开模空位高度(除去定位的活动空间)应大于100mm,便于给机械手足够的活动空间。关于导柱(内导柱和外导柱),如果导柱上置,在冲床上死点时,导柱前端到下模垂直高度大于100mm时无需调整。小于100mm时或者导柱采用下置方式时,在条件允许的情况下,一般建议取消导柱或者采用导柱后置的方式,以避开前面及侧面机械手的抓取空间。


  5. 产品在模具中应有导向定位装置,有内定位与外定位,且有足够的导向空间,导向部分越大越好。另外,导向斜面也建议做大一些,以达到快速与稳定的效果。


  6.模具要求上下模脱料顺畅,不能有卡料现象。冲压完成后,工件应停留在下模面,异常情况为上模带料或工件出现不规则位移,影响机械手的抓料与放料。


  金沙国际登录网址是一家专注的数控机床机械手、冲压机械手、上下料机械手、工业机器人等自动化设备供应商,需要的用户欢迎来电咨询!更多博立斯自动化设备介绍,请查看:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

版权所有: 转载请注明出处

此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,数控机床机械手

上一篇:解剖工业机器人机械手2016-07-22

下一篇:数控机床机器人维护技巧2017-09-06

我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
金沙国际登录网址

服务热线:15322991088

电话(深圳):0755-26079992

传真(深圳):0755-26079993

电话(东莞):0769-83238830

传真(东莞):0769-83235591

企业邮箱:kangdaobolisi@163.com

公司地址一:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

公司地址二:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼

XML 地图 | Sitemap 地图