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冲压机器人/冲压机械手的三大部分六个子系统

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-09 00:00:00【
摘要 : 冲压机器人/冲压机械手主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

  冲压机器人/冲压机械手主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。


  冲压机器人/冲压机械手的三大部分六个子系统组成的特点:


  一、冲压机器人/冲压机械手的三部分是:


  用于实现各种动作的机械部分


  用于感知内部和外部信息的传感部分


  控制机器人完成各种动作的控制部分


  二、冲压机器人/冲压机械手六个子系统是:


  提供机器人各部位和各关节原动力的驱动系统


  完成各种动作的机械结构系统


  由内部和外部传感组成的感受系统


  实现机器人与外部联系和协调的机器人--环境交互系统


  人-机交互系统和控制系统


  三、冲压机器人/冲压机械手的六个子系统介绍:


  1.冲压机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的抓手,或者真空吸盘等作业工具。


  2、驱动系统,要使冲压机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来的综合应用系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、减速机等机械传动机构进行间接传动。


  3、感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了冲压机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的,然而,对于一些特别的信息,传感器比人类的感受系统更有效。


  4、机器人环境交互系统是冲压机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。冲压机器人与外部设备集成为一个功能单元。当然,也可以是多台机器人、多台机床或设备、零件存储装置/自动送料器等集成为一个执行复杂任务的功能单元。


  5、人机交互系统是操作人员控制冲床机械手,与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,示教器/示教盒,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。


  6、冲压机器人控制系统是冲压机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分为点位控制和轨迹控制。


  金沙国际登录网址是一家专注于工业机器人机械手,上下料机械手,冲压机械手,冲床机器人、关节式机器人,6轴机械手等自动化设备的的研发生产和销售于一体的高科技企业。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,冲压机器人
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