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冲压机械手冲床机械手的伺服驱动系统特点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-24 00:00:00【
摘要 : 冲床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。冲压机械手和冲床机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高速代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲压机械手冲床机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。

  冲床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。冲压机械手和冲床机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高速且有效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲压机械手冲床机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。


  冲床机械手和冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,至大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化“自动化生产。


  冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成准确的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。


  冲床机械手的伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。


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