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冲压机械手的三大特征

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-03-14 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。冲压机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。博立斯研发、生产的冲床机械手具有更人性化操作界面,稳定性高,可提供客制化的服务!

  冲压机械手是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。冲压机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。博立斯研发、生产的冲床机械手具有更人性化操作界面,稳定性高,可提供客制化的服务!

 

  一、冲压机械手的三大特征:

 

  1、外形

 

  是一种物理状态,具有的形态,冲压机械手的外形究竟是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。一般来说,冲床机器人机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。

 

  2、大脑

 

  就是控制冲压机械手的程序或指令组,当机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。其中,冲压机械手的柔性系统可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

 

  3、动作

 

  就是冲压机械手的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,是靠动作来完成的。冲床机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。

 

  冲压机械手的技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。冲床机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。

 

  金沙国际登录网址,是一家集设计、生产、销售和服务于一体的数控冲压自动化设备供应商。我们一直致力于推广和普及数控冲压自动化生产模式,提高数控冲压工作的安全性、生产效率和自动化水平,从而把员工的双手从简单,重复和危险的劳动中解脱出来,去从事更有价值的工作。主要产品:多台冲床连线机械手、单机多工位机械手、独立式机械手、多轴机械手、数控机床机械手、上下料机械手、桁架机械手、关节机器人等配套设备。主要配件全部进口,设备品质有保证。

 

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责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,上下料机械手
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