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冲压机械手的三大特征介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-19 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。应用冲压机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动, 实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  冲压机械手是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。应用冲压机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动, 实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。冲压机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。


  冲压机械手的三大特征介绍:


  1、外形


  冲压机械手是一种物理状态,具有相关的形态,冲压机械手的外形是什么样子,这取决于人们想让它做什么样的工作,其功能设定决定了冲压机器人的大小、形状、材质和特征等等。一般来说,冲床机器人机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。


  2、大脑


  冲床机械手中大脑,就是控制冲压机械手的程序或指令组,进行当冲压机器人接收到传感器的信息后,能够遵循人们编写的程序指令,自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素:使用传感器的类型和数量,传感器的安装位置,可能的外部激励以及需要达到的活动效果。其中,冲压机械手的柔性系统可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡有效的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。


  3、动作


  就是冲压机械手的活动,有时即使它根本不动,这也是它的一种动作表现,任何机器人在程序的指令下要执行某项工作,是靠动作来完成的。冲床机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。


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