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冲压机械手的上下料搬送过程

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-06-01 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

  冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。


  冲床机械手整机以CE标准设计与制造,送料准,效率高,产量稳定,降低不良品。自带材料分离装置和材料重叠检测功能,不经人手选料,自动收集边角废料,安全性高,可适用于少量多品种之生产作业,节省时间,它被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术。


  应用冲压机械手实现在自动冲压线的生产过程中,零件的搬送是通过安装在搬送装置上的端拾器来完成的。其搬送过程具体如下:


  1. 落料材通过拆垛送进器清洗后,被搬送到对中台上,并通过导向进行中心定位。


  2. 把落料材从对中台搬送到1工序。


  3. 在1工序中成形的零件,被安装在横臂中的端拾器吸盘吸着,然后搬送到下一工序。


  4. 同样地通过端拾器对后工序零件进行搬送,直至把最终零件放到收件皮带机上。


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,冲压上下料机械手,冲床机器人
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