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冲压机械手的执行机构部分

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-07-07 00:00:00【
摘要 : 工业机械手又称工业机械手臂,是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技工业伺服机器人,利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间,可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。并且工业机械手的使用,不仅给企业带来现代化的生产技术,而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此,很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在数量方面也较之以前有大幅度的提升,同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是关键的影响。

  工业机械手又称工业机械手臂,是一种在现代工业发展大背景下随之发展出来的一种高科技工业伺服机器人,利用其灵活多变的工作环境和工作状态时间,可以再任何环境和任何时间下都可以进行正常工作的一种现代高科技手段的杰作。并且工业机械手的使用,不仅给企业带来现代化的生产技术,而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此,很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在数量方面也较之以前有大幅度的提升,同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是关键的影响。


  智能化冲压机械手广泛应用于冲压自动化生产线,用于冲压生产线物料的自动上下料加工生产中,以提高生产线自动化水平,是减少工作人员劳动强度,减少安全隐患,提升效率,稳定品质,控制产能交期的有效技术手段。通过“机器换人”,可帮助冲压加工产业全面提升技术、生产和管理素质。


  其中,执行机构是冲压机械手直接进行工作的部分,是冲压机械手赖以完成工作任务的实体,它包括有:手部、腕部、臂部、腰部和基座组成部分。


  1、冲压机械手手部


  手部又称端拾器,是冲压机械手直接进行工作的部分,可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。


  2、冲压机械手腕部


  腕部与手部相连,冲压机械手主要功能是带动手部完成预定姿态。


  3、冲压机械手臂部


  用以连接腰部和腕部,冲压机械手臂部通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成,用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。


  4、冲压机械手腰部


  腰部是连接臂部和基座的部件,通常是回转部件,腰部的回转地运动再加上臂部的运动,就能使腕部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件,它的制造误差、运动精度和平稳性,对机器人的定位精度有决定性的影响。


  5、冲压机械手基座


  基座是整个冲压机械手的支持部分,有固定式和移动式两种。该部件必需具有足够的刚度和稳定性


  金沙国际登录网址是专门用于冲压行业的工业机器人,这种机器人融合了传统关节式机械手“高自由度”以及连杆式机械手“高度稳定”的双重特性;能适配市面上所有类型的冲压设备及非标模具,安装连线灵活简单,设备与模具无需过多调整;可解决10㎏范围内任何形状、任何工艺要求(翻转、侧挂、斜面抓放、去废料)的冲压件的自动化生产。能准确定位水平(±0.2mm);具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、有效节能稳定等特点。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域。


  另外博立斯除了研发冲压机械手外,还有数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、码垛机器人、多轴关节机器人、冲压冲床机械手等自动化设备,如有需求,欢迎致电咨询博立斯,更多自动化设备,欢迎登陆:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,桁架机械手
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