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冲压机械手如何适应柔性化的出产需求

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-12 00:00:00【
摘要 : 冲压生产主要是针对板材,通过模具,能做出落料,冲孔,成型,拉深,修整,精冲,整形,铆接及挤压件等等,广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座,杯子,碗柜,碟子,电脑机箱……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。这样的冲压加工中,常常会用到冲压机械手来降低冲压加工的生产成本与人工成本,提高生产效率、提高产品的质量稳定性,改善冲压加工生产环境。

  冲压生产主要是针对板材,通过模具,能做出落料,冲孔,成型,拉深,修整,精冲,整形,铆接及挤压件等等,广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座,杯子,碗柜,碟子,电脑机箱……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。这样的冲压加工中,常常会用到冲压机械手来降低冲压加工的生产成本与人工成本,提高生产效率、提高产品的质量稳定性,改善冲压加工生产环境。

 

  冲压机械手是根据冲压生产特点动化设备的基础上。专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。在工业自动化发展中,柔性冲压自动化生产线也越来越重要,许多冲压机械手生产厂家,不断改进冲压机械手,以便于适应柔性化的生产要求。 一般来说柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和多台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,平安性高,冲压质量好。冲压机械手为习惯柔性化的出产需求,压力机的操控功用应做到集成化,然后完成全套模具的菜单化办理,首要包含滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化操控系统等各个环节的参数设定。

 

  冲压机械手柔性手腕工作原理分析

 

  (1)当驱动机构驱动滑块向里移动时,在夹紧力和弹簧力的作用下,工件能够被加紧并随冲压机械手作回转运动。

 

  (2)当旋转达指定装配位置时,就会存在的位置误差,在零件的装配过程中,齿轮将受到装配轴对它的力的作用,此时力会通过齿轮传递给手爪,依靠弹簧的浮动,手爪能够绕柔顺中心作微小转动,从而调节齿轮中心自动位于装配中心的位置,使整个装配过程能够顺利进行。

 

  (3)在随冲压机械手回转的过程中,由于机械手具有的旋转速度,工件会受到离心力的作用,在力的作用下会沿着手爪的夹持表面发生移动,从而使得齿轮圆心偏离装配中心造成的位置误差。

 

  压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、 可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。冲压机械手柔性化发展具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向,对实现自动化具有明显推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能,包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等,并使设备的维修保养更加方便,而且明显增加压力机的有效工作时间。

 

  如需购置冲压冲床机械手等自动化设备,欢迎来电咨询博立斯,更多数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人等工业机器人机械手,请查看:www.bls38.com

 


责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,上下料机械手
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