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冲压机械手是如何进行上下料工作的呢?

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-09-21 00:00:00【
摘要 : 随着人口下降,人工工作资源也受到了限制,在冲压加工生产线中,出现了冲压机械手替代了人工作业,在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。

  随着人口下降,人工工作资源也受到了限制,在冲压加工生产线中,出现了冲压机械手替代了人工作业,在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。


  通过冲压机械手实现抓取、搬运工件和操作工作,可用它来实现单机自动化冲压,也可用于实现各设备之间的自动传递,形成自动冲压生产线。应用冲压机械手可减轻工人的劳动强度,实现安全生产,还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。在冲压加工生产线中,冲压机械手不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线


  那么,冲压机械手是如何进行上下料工作的呢比如一台气动冲压机械手,它是用于压力机自动上料。片料堆放于贮料筒8内,由冲压机械手将其一片一片地取出送往压力机中。冲压机械手的手臂可伸缩,也可在水平面内左右摆动,手指的升降。手臂上面有一段被加工成齿条,当手臂伸缩缸人推动活塞杆作往复运动时.齿轮在固定齿条上滚动,从而带动手臂以二倍于杆的速度作伸缩动作。气缸是手臂摆动缸,它推动齿条作往复运动,使齿轮回转,从而使整个手臂部分左右摆动。手指的上下运动是由手指升降缸推动的,在这里,手指是三个气流负压式吸盘,当吸盘下降紧贴在片料上时,向喷嘴通人压缩空气,吸盘即将片料吸起;切断气源,片料落下。


  当压力机滑块下行时,上下料冲压机械手将料吸起,手指升起,手臂逆时针摆动到达送料方向,等待送料。当滑块到达下死点时,手臂伸缩缸动作,手臂开始向前伸出,在滑块升起后,手指带着片料进到模具中心位置,把片料放人模具内,手臂即开始缩回,到相关距离时,手臂摆动缸开始动作,使手臂顺时针摆动,同时继续往回缩。


  片料存放在贮料筒内,下面有一个可以升降的托板,托板的升降是靠一个小电动机通过传送带传动、蜗轮副带动丝杠转动来实现的。在贮料筒的上端装有一个无触点行程开关,随着片料不断被取走,料垛的高度逐渐降低。当料垛的上平面低于无触点开关时,小电动机起动托板上升,待料垛升至某高度时,无触点开关又切断电源。料垛停止上升,从而保证料垛的上平面始终处在手指能够达到的高度上。


  当然,不同的客户要求对冲压机械手的工作要求会不尽相同,因此,才有了3轴机械手、4轴机械手、5轴机械手、6轴机械手等的出现,但是,相同的是冲床上下料机械手大大的节约了人力和物力,这也是为何自其投入市场以来,一直备受冲压企业关注的原因。


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,冲压上下料机械手
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