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冲压机械手运动芯片的重要性

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-27 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是冲压加工自动化领域中一种常用的自动化生产设备,主要是通过编程,并按照设定的程序进行上下料等各动作,实现实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。

  冲压机械手是冲压加工自动化领域中一种常用的自动化生产设备,主要是通过编程,并按照设定的程序进行上下料等各动作,实现实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压自动化生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。


  冲压机械手的运动芯片为核心的运动控制系统。这种控制系统围绕运动控制芯片进行设计,把对电机的控制交给专门设计的运动控制芯片,保证了机械手电机控制的稳定性和效率性,同时只要针对专门芯片设计外围电路便可使用,简易了设计过程。


  冲压机械手应用比较广泛的运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的,所以不容易扩展升级,无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表,是一种专注集成电路(ASIC)中集成度较高的一种,基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求,但缺点是对于复杂的控制系统,需要大量逻辑门组合,价格比较昂贵。


  而以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器,DSP具有两大优势:高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程,用数字信号来处理数据量很大的实时信息,而且它的处理速度非常快,每秒可以处理上千万条指令信息,已经成为目前控制系统的热门技术之一。


  冲压机械手的控制系统以可编程逻辑器件为主实现运动控制。可编程器件通过门电路的自由组合实现逻辑运算和控制,把机械手运动控制算法编程后用专门的软件烧写进可编程逻辑器件中,截止和导通其中相应的门电路,实现各种运行逻辑的算法,达到控制运动系统的目的。


  冲压机械手以运动芯片为核心的运动控制方式为:


  (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);


  (2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);


  (3)可回旋360°的转盘机构能带动冲压机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);


  (4)旋转基座主要支撑以上3部分;


  (5)气控机械手的张合由气压控制(充气时冲压机械手抓紧,放气时冲压机械手松开)。


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责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,数控机床机械手
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