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冲压机械手在冲压加工线中的动作

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-04-26 00:00:00【
摘要 : 工业机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。工业机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  工业机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。工业机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

 

  在现代冲压生产过程中,冲压机械手被广泛的运用于自动生产线中,通过使用冲压机械手能实现与机械化和自动化的有机结合。它虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此广泛应用于冲压上下料等工作中。比如在汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等加工生产线中。

 

  冲压上下料机械手每个工作臂上都有上、下限位开关和左、右限位开关,而其夹持装置不带限位开关。一旦夹持开始,控制PLC内的定时器启动,定时约束,夹持动作随即完成。机械手到达B点后,将工件松开的时间也是由定时器控制的,定时结束时,表示工件已松开。有关输入、输出点在PLC内的分配。

 

  冲压机械手主要是通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。主要动作如下:

 

  当按下启动按钮时,机械手从原点开始下降,下降到底时,碰到下限位开关(X401接通),下降停止。同时接通定时器,机械手开始夹紧工件,定时结束,夹持完成。机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关(X402接通),上升停止。机械手右移,右移碰到右限位开关(X403接通)时,右移停止。机械手下降,下降到底,碰到下限位开关(X401接通)时,下降停止。同时接通定时器,机械手放松工件,定时结束,工件已松开。机械手上升,上升到顶碰到上限位开关(X402接通)时,上升停止。机械手左移,左移到原点碰到左限位开关(X404接通)时,左移停止。于是机械手动作的一个周期结束。

 

  冲压加工企业通过安装使用冲压机械手,可以代替4-5人作业,并在安全方面也起到了很重要的作用,机械手不会疲劳,效率会明显高于人力。按长期算,使用冲床机械手可以减少很多生产及人工成本。也促使冲压企业的作业员,如搬运工、焊接工、喷涂工等大量减少。可见,通过应用冲压机械手,可以更加省力、省时、省心,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

 

  金沙国际登录网址是一家提供数控冲床自动化生产线解决方案的厂家,主要研发生产的设备包括:数控机床机械手、上下料机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等。目前已经广泛应用于各地,如有需求,欢迎来电咨询,更多自动化设备,登陆:www.bls38.com

 


责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,上下料机械手,数控机床机械手
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