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冲压送料机械手/冲床机械手的手部设计

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-07 00:00:00【
摘要 : 在冲压生产的自动化改造中,以自动冲压机械手的应用较为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有:工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手实现上下料的动作,对其手部的设计是非常重要的。现在博立斯为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。

  在冲压生产的自动化改造中,以自动冲压机械手的应用较为普及。自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有:工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。而要使得冲压机械手臂实现上下料的动作,对其手部的设计是非常重要的。现在博立斯为大家介绍一下冲压机械手手部设计的一些要求。


  设计冲压送料机械手时,对手部设计的要求有:


  1、要有足够的开闭范围:机械手夹爪有张开和闭合两个动作,工作时,夹爪开闭位置大为开闭范围。


  2、有适当的夹紧力:冲压机械手臂在工作时,应该要具有适当的作用力,保证夹持产品的稳定性。


  3、尽量设计结构简单、体积小、重量轻的冲压机械手,冲压自动化,手爪处于手臂前端,工作时运动状态是多变的,重量和体积也好直接影响整个机械手的结构,抓重以及定位精度、运动速度。


  深圳市博立斯制造装备有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的冲压自动化设备生产厂家。公司主要生产和销售:冲压上下料机器人、冲压机械手、上下料机械手、数控机床机械手、桁架式机械手、码垛机器人、CNC机械手等自动化设备。如有需求,欢迎致电博立斯,更多机械手:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,冲压上下料机械手,冲床机械手厂家
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