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冲压自动化中工业机器人与冲压机械手的区别

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-06-11 00:00:00【
摘要 : 工业机器人机械手臂的精密度业非常高,普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。工业机器人机械手不仅可以完成高强度的抓取动作,也可以完成十分精细的雕刻工序。

  工业机器人机械手臂的精密度业非常高,普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。工业机器人机械手不仅可以完成高强度的抓取动作,也可以完成十分精细的雕刻工序。应用工业机器人机械手进行冲压加工的优势非常多,可代替人从事危险、繁重、单调重复劳动,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。


  工业机器人特点:


  1、可编程:生产自动化的进一步发展是柔性启动化。


  2、拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。


  3、通用性:除了专门设计的专科的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。


  4、工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。


  虽然工业机器人的定位精度,作业灵活性比冲压机械手要高出许多,但工业机器人单价较高,因此比较适合用于加工要求较高的产品 。不过对于汽车、家电等较大冲压件生产有大量需求的时候,选用多台关节式工业机器人连线实现冲压自动化生产是非常重要的,但前期投入大,对订单长期稳定性要求高,回报周期较长,但自动化程度及附加价值非常高,时候于大型企业应用。而对于单机工业机器人的投入,其适合于产量少的厂家。


  除了应用工业机器人,许多生产线较为简单的,其实用冲压机械手同样能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等任务,在节省人力,提高人工效率及设备自动化,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面具有相应的优势。生产线配备上自动传输系统后,可以实现从一次拉伸到四次拉伸共5个工位,自动上件和转序工作,实现不用人工操作,该生产线只配备一名工人进行巡视和准备毛坯料的工作。


  冲压机械手特点:


  1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;


  2、可实现快速定位、升降、移动等动作;


  3、采用格外设计的横向平移结构和辅助升降结构;


  4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定;


  这种冲压机械手有单机多工位冲压机械手及多台连线冲压机械手,这类冲压机械手的投入较少,灵活性强,结构简单维护方便,冲压效率高,回报周期较短。适用范围也很广泛,大部分冲压产品(10kg以内)都能自由组合使用。


  金沙国际登录网址自主研发生产,具有独立知识产权的冲床工业机器人、冲压机械手、多轴关节机器人、数控机床机械手、码垛机器人等自动化设备。针对冲床特点并兼容高柔性及多用途的工业机器人与冲压机械手,具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列优势。如有需求,欢迎致电咨询博立斯,更多工业机器人机械手:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,工业机器人,自动化生产线
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