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国内数控机床机械手的设计方向

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-05-09 00:00:00【
摘要 : 数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。各类数控车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上数控机床机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。

  数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。各类数控车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上数控机床机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。


  由于中国以往的劳动力多,传统的数控机床加工大多数为人工生产线,但发展至今,人口红利的逐渐消失,企业招工难等问题逐渐扩大,致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚,我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有距离,应用规模和产业化水平低,因此,国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分要的。因此,数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。


  目前来说,国内数控机床机械手的设计方向如下:


  1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。


  2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。


  3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。


  4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。


  总的来说,数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系,性价比高,在满足作业要求的基础上,让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。


  金沙国际登录网址大力发展机床机械手的智能化厂家,公司每年都投入大量的人力、物力用于研发数控机床机械手、上下料机械手、冲压冲床机械手、多轴关节机器人、码垛机器人等自动化设备,为客户提供更完善的机加工自动化解决方案。如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备,欢迎查看:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机械手,上下料机械手,桁架机械手
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