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国内外各种工业机器人机械手的科研热点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-12 00:00:00【
摘要 : 目前,我国的工业机器人机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有适当的距离,应用规模和产业化水平低,工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分需要的。

  目前,我国的工业机器人机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有适当的距离,应用规模和产业化水平低,工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分需要的。


  我国大多数工厂的生产线上加工生产仍由人工完成,其劳动强度大、生产效率低,而且具有必然的危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了提高工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代机械行业自动化生产的要求,针对具体生产工艺,结合机床的实际结构,利用工业机器人机械手技术,代替人工工作,以提高劳动生产率。通过应用工业机器人机械手组合形成生产线,实现加工过程的自动化和无人化。


  目前,国内外各种工业机器人机械手的研究成为科研的热点,其研究的现状和大体趋势如下:


  一.机械结构向模块化、可重构化发展。


  二.工业机器人机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,结构小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性,而且维修方便。


  三.工业机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,还引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使其向智能化方向发展。


  四.关节式机器人、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机械手产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机械手开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发;


  五.焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人机械手产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。


  总的来说,大体是两个方向:其一是工业机械手的智能化,多传感器、多控制器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联系,性价比高,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器,市场化、模块化的元件。


  金沙国际登录网址的国内技术拔尖的工业机器人机械手的供应商。公司秉承科技创新,以核心技术为动力,以追求高品质为目标,以提高用户生产力为先导,主营业务有:数控车床机械手、冲压机器人、冲床机械手、码垛机器人、桁架式机械手、多联机机械手、6轴机器人、工业机器人等自动化设备。欢迎有需求的客户致电咨询,更多博立斯产品介绍:www.bls38.com



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