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高生产效率的冲压机械手自动化生产线

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-09-07 00:00:00【
摘要 : 众所周知,在过去的20年里,随着冲压设备技术的不断提升和改善,冲压工艺也随之有了很大的改进。为了提高冲压线的生产柔性和生产效率,并能尽量降低设备的投入和生产成本,博立斯研发生产出的冲压机械手专门用于自动冲压线的快速横杆式输送系统。摆杆式多工位压力机上的摆动横杆式输送机构的基础上开发出来的,能够在柔性较好的冲压线和摆杆式多工位压力机之间找到一个既兼顾有两者优点,从而获一条既有较好的产品柔性又有较高生产效率的自动冲压生产线。

  众所周知,在过去的20年里,随着冲压设备技术的不断提升和改善,冲压工艺也随之有了很大的改进。为了提高冲压线的生产柔性和生产效率,并能尽量降低设备的投入和生产成本,博立斯研发生产出的冲压机械手专门用于自动冲压线的快速横杆式输送系统。摆杆式多工位压力机上的摆动横杆式输送机构的基础上开发出来的,能够在柔性较好的冲压线和摆杆式多工位压力机之间找到一个既兼顾有两者优点,从而获一条既有较好的产品柔性又有较高生产效率的自动冲压生产线。


  一条配备有冲压机械手加穿梭小车的自动化冲压生产线,其两个相邻压机的输送单元主要由以下机构组成:


  □ 一个取料机械手:带有中置并按工件形状排布的真空吸盘式端拾器负责将工件从上一压机工位取出并安放在穿梭小车上;


  □ 一个在压力机之间固定轨道上移动的穿梭小车:负责将工件由取料机械手的放料位置移送到上料机械手的取料位置;


  □ 一个带有和取料机械手相同端拾器的上料机械手:负责将工件由穿梭小车拾起并送入下一台压机工位。   采用此种输送系统的工件将通过机械手简单的“拾取”和“摆放”动作从前一台压力机输送到后一台压力机,其穿梭小车的主要功用是通过它的穿梭运动缩短取料和上料机械手之间的输送行程,从而提高整线冲压自动化生产线的生产节拍。


  一条采用了快速横杆式输自动化冲压生产线(未包括拆垛和尾端工艺部分),其相对于常规的机械手加穿梭小车式自动冲压线的不同之处在于:


  □ 两台压力机之间由一套单体的直线式输送机构连接;


  □ 压力机之间的地面上没有穿梭小车;


  □ 端拾器按照工件的形状安装在一根由两侧导轨导向的横杆上,其有效作用区域可以覆盖前后两台压力机的整个工作台面;


  □ 设置在横杆上的调节装置可以通过多达五个自由度的调节,实现工件在两个工位之间的任意“变位”


  □ 压机中心距的缩短使冲压线整线长度明显缩短。该系统与常规的机械手式输送系统相比较的优点是:


  □ 稳固的横杆式机械结构使得输送机构的运动更加平稳可靠,从而输送速度得以加快,冲压机械手冲压线整线生产效率有了很大的提高;


  □ 在横杆上采用内置式多自由度调节装置,提高了工件在传送过程中的“变位”灵活性,减少了工件的传送工序,从而提高了工件的表面质量;


  □ 减少了整线设备的占地面积并缩短了压力机地基的长度,从而降低了整个工厂的土建投资;


  □ 由于每一输送单元由两个机械手上的两套端拾器加上一台穿梭小车减少为一套横杆机构上只需一套端拾器,工件所需的生产辅具成本大幅度降低,同时也减少了用于堆放大量端拾器的场地要求;


  □ 机械结构的简化使得维护保养和备品备件相应简化;


  □ 提高了与欧美地区的多工位压力机生产模具的匹配能力,从而实现了模具和端拾器在多工位压力机和串列式冲压线两种设备之间的互换,为国内的冲压生产与欧美汽车工业接轨奠定了基础。


  上述优点足以证明,采用快速横杆式输送系统不仅使得该冲压线保留了机械手加穿梭小车系统的生产柔性,其产品单件生产成本也因生产效率的提高和投入的降低而下降,其市场化的前景非常乐观。金沙国际登录网址是一家专注于数控机床、冲压加工、CNC机加工等领域的自动化生产线搭建厂家,主营产品包括:数控机床机械手、上下料CNC机械手、码垛机器人、冲压机器人、冲床机械手、多轴关节机器人等自动化设备,博立斯为您定制合适的方案,与您携手步入工业智能化的新时代。如有需求,欢迎致电博立斯,更多工业机器人机械手介绍:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,冲压上下料机械手
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