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工业关节机器人的基本形式级特点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-03-01 00:00:00【
摘要 : 以机器人为代表的智能制造,正逐渐成为新一轮生产技术革命浪潮中澎湃的浪花,推动着各国经济发展的进程。积极研发智能机器人机械手能够满足智能制造需求,特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的,可以完成动态、复杂作业使命,可以与人类协同作业的新一代机器人。

  以机器人为代表的智能制造,正逐渐成为新一轮生产技术革命浪潮中澎湃的浪花,推动着各国经济发展的进程。积极研发智能机器人机械手能够满足智能制造需求,特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的,可以完成动态、复杂作业使命,可以与人类协同作业的新一代机器人。


  关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一。是一种半自主或全自主工作的机器,集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体,是智能制造的代表性产品。实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产,使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面实现规模化集成应用。


  关节机器人由多个自由度协作机器人,具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、经准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线,满足精密装配,产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需求。其高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。


  关节型机器人的主要特点是模仿人类腰部到手臂的基本结构,因此本体结构通常包括关节型机器人的机座(即底部和腰部的固定支撑)结构及腰部关节转动装置、大臂(即大臂支撑架)结构及大臂关节转动装置、小臂(即小臂支撑架)结构及小臂关节转动装置、手腕(即手腕支撑架)结构及手腕关节转动装置、和末端执行器(即手爪部分)。关节型结构的机器人在相同体积条件下比非关节型结构的机器人具有大得多的相对空间(即手腕端部可抵达的大空间体积与机器人本体外壳体积之比)和工作空间(即手腕端部可抵达的大空间体积)。


  博立斯致力于使用机器人自动化技术推动产业升级转型,依托科研体系,博立斯自主研发了数控车床机械手、上下料机械手、自动化机械手、冲床冲压机械手、关节机器人等自动化机器人机械手产品,以高科技、高智能自动化装备提升传统制造,博立斯为企业量身定制数字化智能制造整体解决方案,改变原有制造模式,提高企业核心竞争力。如有需求,欢迎致电博立斯,查看更多工业机器人机械手:www.bls38.com

 

责任编辑:博立斯

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此文关键字:上下料机械手,机床机械手
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