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工业机器人的结构组成与运动原理

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-01-07 00:00:00【
摘要 : 在科学技术发达的今天,自动化技术迅猛发展,工业向自动化生产转型。而自动化进程的不断推进,带动一系列自动化设备产业发展,未来国内制造业的大规模生产转型,将带动工业机器人以高复合增长率快速扩张市场。

  在科学技术发达的今天,自动化技术迅猛发展,工业向自动化生产转型。而自动化进程的不断推进,带动一系列自动化设备产业发展,未来国内制造业的大规模生产转型,将带动工业机器人、机械手以高复合增长率快速扩张市场。


  工业机器人是直接类似于人的生产者,它具有快速、稳定的生产优势。目前,工业机械手可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高,现代化加工车间,常配有工业机械手,以提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作。


  工业机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以的精度达到设定位置。 其中驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的,主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。而控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。


  工业机器人的执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。


  1.手部:是工业机械手与工件接触的部件,主要有夹持式和吸附式手部。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务,而吸附式手部主要有吸盘等构成,它是靠吸附力来吸附物件。


  2.手腕:是联接手部和手臂的部件,主要是改变工件的方向,并起调整作用。


  3.手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。


  4.立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。


  5.机座(即机身):是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。


  6.行走机构:有的工业机械手未来完成远距离的操作和扩大使用范围,可以增设滚轮行走机构。


  在科学技术发达的今天,工业机械手的迅猛发展,为了适应工业自动化、快速化方向发展。博立斯根据多年积累的数控冲床机械手研发、生产、销售经验,不断创新、改进,研制生产出更多工业机械手设备,主要包括:数控车床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、多工位冲床机械手,多台连线冲压机械手等自动化工业机械手设备。满足自动化生产线的要求,具有高度可靠性和扩展性,有效降低了产品成本,而且针对不同行业做出了各项编程优化设置及工艺处理,解决了数控冲床等行业的多项难题。如需购置,欢迎来电咨询,或登录博立斯官网:www.bls38.com。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机械手,工业机器人,冲压机械手

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