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工业机械手臂百科

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-01-10 00:00:00【
摘要 : 工业机械手臂是机械人技术领域中得到较为广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,准确地按照指定程序,代替人工作业。

  工业机械手臂是机械人技术领域中得到较为广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,准确地按照指定程序,代替人工作业。


6轴机器人


  工业机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。也称为6轴机械手、6轴机器人或6轴关节机器人等。


  工业机械手臂的作用手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。工业机械手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的较大重量,以及手臂本身的重量等。


  工业机械手臂主要由以下部分组成:


  1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。


  (2)导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。


  (3)手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。


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