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桁架机械手输送工件组成的数控车床自动化生产系统

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2015-12-25 00:00:00【
摘要 : 桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够提高工作效率,降低用工成本。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。桁架机械手应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置,设备运行稳定。

  桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够提高工作效率,降低用工成本。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。桁架机械手应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置,设备运行稳定。


  桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。


  由桁架机械手输送工件组成的全自动数控车床生产系统中,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而被机床制造商所器重。桁架机械手在数控车床行业中,也越来越受到青睐。


  采用桁架机械手输送先进的一面是,机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了桁架机械手输送。


  


责任编辑:博立斯

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此文关键字:桁架机械手,上下料机械手,桁架式机械手

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