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桁架机械手在数控机床上下料上打败关节式机器人

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-01-20 00:00:00【
摘要 : 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够较大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

  桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手又名龙门式机械手。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够较大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。


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  关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。


  由于多关节机器人具备3维空间姿态,定位精度高,便于操作等优点在铸造,搬运,焊接,系统集成得到了大范围的应用。但在数控机床上下料这一个“简单”的搬运行业,被桁架机械手,这一结构简单,运动轨迹单一的“笨蛋”打败,为什么


  下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。


  布局方面


  桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个全面的防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。


  人机协作方面


  金沙国际唯一官网生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。


  由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,系统庞大复杂成本高。


  效率(开机率)


  “开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。


  引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性,刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。


  成本方面


  单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。


  原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测,装夹的检测,刀具的检测管理。明眼人也许已经明白,其实关节机器人相对金沙国际唯一官网对原始人机协作关系的打破更加透彻,但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。


  桁架机械手的简单性,让人能够参与监测生产的过程,对无人化是逐步替代的这其实更加适合本土企业的现有的生产管理方式 更接地气现实可行。但无人化生产又是大势所趋。未来的角逐我们拭目以待。


  如需了解更多数控机床机械手、桁架式机械手、6轴机器人、冲压机器人、冲床机械手、关节机器人等自动化设备的特点,欢迎致电博立斯。更多机械手介绍:www.bls38.com



责任编辑:博立斯

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