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桁架机械手主要有哪些特点及优势

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-14 00:00:00【
摘要 : 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新颖的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在适当范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。

  桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了新颖的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在适当范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。


  桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


  桁架式机械手具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


  桁架式机械手主要有以下优势:


  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。


  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


  4、桁架式机械手灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


  5、高可靠性、高速度、高精度。


  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


  金沙国际登录网址是一家高新技术型企业,公司依托国外先进的技术、成熟的工艺,和多名国内工业自动化设备专家组成的研发团队,致力于数控车床机械手、上下料机械手、冲压机械手、冲床机械手、码垛机器人、6轴机械手、关节式机器人等自动化设备的研发、设计、生产及销售,如有需求,欢迎致电博立斯或登录网站:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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