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桁架式机械手上下料机械手的结构组成

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-07-07 00:00:00【
摘要 : 工业机器人机械手臂是工业制造上不可缺少的一部分,在现代工业中, 生产过程的机械化, 自动化已成为突出的主题。工业机器人机械手作为动作灵活、 运动惯性小、 通用性强、能抓取靠近机座的工件, 并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作, 能够快速良好发展的根本, 机械手能够代替人力, 更能够准确的去完成工作。

  工业机器人机械手臂是工业制造上不可缺少的一部分,在现代工业中, 生产过程的机械化, 自动化已成为突出的主题。工业机器人机械手作为动作灵活、 运动惯性小、 通用性强、能抓取靠近机座的工件, 并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作, 能够快速良好发展的根本, 机械手能够代替人力, 更能够准确的去完成工作。


  在数控机床、 数控机床、 加工中心等加工生产中,由手工线转到专机,有效地解决多品种小批量生产自动化。 但除切削加工本身外, 还有大量的装卸、 搬运、装配等作业, 有待于进一步实现机械化、自动化,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够大大的节约人工成本,提高生产效率。达到了快速, 柔性输送缸体的目的, 提高了机床的性能、 可靠性、 和自动化程度; 从根本上解决卧式加工中心生产线的生产节拍长的难题。


  上下料桁架式机械手包括若干龙门结构的支撑部,支撑部上设有用于安装机械手的横梁,恒久说机械手为两自由度机械手,龙门桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件,垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器,水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条,齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架式机器人由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。


  上下料桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下 料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在相关范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。


  金沙国际登录网址提供的龙门式(桁架式)机器人、上下料机械手、码垛机器人、关节机械手、冲压冲床机械手、数控机床机械手为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、冲压冲床加工、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案,其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用,被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。欢迎新老客户来电咨询,更多工业机器人机械手,请查看:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:桁架式机械手,上下料机械手,冲床机械手
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