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桁架式机械手组成的自动化生产线

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-07-19 00:00:00【
摘要 : 随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求,通过应用工业机器人机械手来搭建自动化生产线,才能让生产率得到飞跃式的提高。而自动化生产线是由高精度数控车床、高精度双主轴数控车床、精密滚齿机、桁架自动机械手上下料、工件姿态调整装置、物流系统、检测装置等组成。

  随着企业用工成本上升及产业转型升级的要求,通过应用工业机器人机械手来搭建机加工自动化生产线,才能让生产率得到飞跃式的提高。而自动化生产线是由高精度数控车床、高精度双主轴数控车床、精密滚齿机、桁架自动机械手上下料、工件姿态调整装置、物流系统、检测装置等组成。


  桁架机械手是机加工自动化生产线上运输的重要组成部分,其在高空中运送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,机械手兼有工序间运输和自动上下料功能。采用桁架机械手进行自动上下料加工,生产线附加信息化生产管理系统与智能化监控系统,实现了设备互联与集中控制,为创建数字化工厂打下了坚实的基础。这类集自动化、柔性化和智能化于一身的制造模式将是今后制造业发展的大趋势。


  桁架机械手作为时尚的一种输送工具,越来越受到青睐。目前,国内外主流的柔性机加工自动化生产线系统主要有两种形式:由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品。桁架机械手主体部分采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Y、Z向的直线运动皆为交流伺服电机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。


  桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性, 结构相对简捷,便于组合。因而被机床制造商所器重。


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