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桁架式数控机床机械手的结构及特点

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-03-24 00:00:00【
摘要 : 数控机床机械手不只提高了劳动出产的效率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳动强度产品。桁架式数控机床机械手有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。

  数控机床机械手不只提高了劳动出产的效率,还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业,减轻人类劳动强度产品。桁架式机械手有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。


  桁架式数控机床机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。


  桁架式数控机床机械手控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


  桁架式数控机床机械手具有以下特点:


  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。


  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。


  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


  5、高可靠性、高速度、高精度。


  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


  7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。


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责任编辑:博立斯

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