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衡量冲压冲床机械手工作特性的重要指标

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-12 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手的作用就是利用分别安装在滑块和工作台上的模具把金属或其他材料冲压变形成为我们设计需要的加工形状。其主要包括有机械压力机、液压机、弯板机和剪板机等。而冲压冲床机械手则是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。通过冲压冲床机械手的配合应用,使得冲压操作简单、作业效率高、成形质量好、成本低,因此被广泛应用于汽车、电气和航空等制造领域。

  冲压机械手的作用就是利用分别安装在滑块和工作台上的模具把金属或其他材料冲压变形成为我们设计需要的加工形状。其主要包括有机械压力机、液压机、弯板机和剪板机等。而冲压冲床机械手则是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。通过冲压冲床机械手的配合应用,使得冲压操作简单、作业效率高、成形质量好、成本低,因此被广泛应用于汽车、电气和航空等制造领域。


  冲床机械手机构的工作性能指标是评价冲压机械手工作性能的重要依据。完成冲压机械手机构的设计后,除进行机构分析外,还要进行设计工作性能评价。采摘冲床机械手机构的工作性能指标主要包括工作空间、可操作度、避障能力、冗余空间与姿势的多样性。


  工作空间是衡量冲床机械手工作特性的重要指标,其实是机械手占有空间的体积。工作空间分为可达到的工作空间和灵活的工作空间。可达工作空间是指机械手手爪至少能以一个方位到达目标点;灵活工作空间是指机械手手爪能以任意方位到达目标点。


  三维空间中,当机械手臂的自由度小于6时,其灵活工作空间的体积为0。在采摘过程中,冲压机械手工作空间应该尽可能多地包含对象产品目标的位置,以降低机械手的移动频率,提高工作效率。


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