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机床上下料机械手的结构及加工顺序

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-03-24 00:00:00【
摘要 : 工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大,尤其是那种重复性大的工作,像传运货物,涉及到危险性的工作也日趋增多,因此机床上下料机械手越来越受欢迎。机床上下料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置。可代替工作人员进行的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

  工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断增大,尤其是那种重复性大的工作,像传运货物,涉及到危险性的工作也日趋增多,因此机床上下料机械手越来越受欢迎。机床上下料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置。可代替工作人员进行的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

 

  机床上下料机械手是能过控制系统来完成动作的,控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能,运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。机床上下料机械手主要由手部和运动机构组成。机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

 

  而机床上下料机械手机床主轴箱箱体生产时采用划线来分配余量。按机加工顺序的安排原则先将箱体主要表面的加工顺序初步排成:

 

  铸造时效上底漆划线粗加工平面精加工平面粗加工孔→(时效)油漆半精加工孔精加工孔次要表面加工检验入库

 

  然后将毛坯制造和所需热处理工序添加在左右两侧,将次要表面的加工按需插入。如轴承盖的连接螺孔待轴承孔精加工结束之后,再用它作定位基准来加工。又如油孔加工,安排在精镗孔之后,否则,在精镗孔时会产生断续切削和振动,影响孔的表面质量。其它紧固孔,可根据工序时间的平衡,进行适当安排。列出一张初步的工艺路线表。

 

  初步的工艺路线安排好之后,再详细写出各平面和孔的先后加工次序。再检查一下,有无情况需要调整,如装配基面WN本应首先加工,但考虑到如采用光的顶面A定位,加工WN面,能提高加工精度,故应先加工顶面A,其次加工精基准WN,然后加工其它平面。

 

  现代生产过程中,机床上下料机械手被广泛的运用于自动生产线中,机床机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,帮助企业地实现与机械化和自动化的有机结合,其应用也越来越广泛。目前已经在汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等行业自动化生产线中,实现点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作。

 

  金沙国际登录网址是一家集工业机器人自主研发、生产、销售于一体的现代化高新技术企业。公司凭借在数控车床机械手、机床上下料机械手、自动化机械手、冲压冲床机械手、多关节上下料机械手、工业自动化等十多年的技术结晶和管理经验,从客户角度、降低成本、减人增效出发,突破传统关节式机器人和连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,实现设备自由组合。欢迎广大客户来电咨询,更多工业自动化设备:www.bls38.com

 

 


责任编辑:博立斯

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此文关键字:机床机械手,数控机床机械手,上下料机械手
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