收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到金沙国际登录网址官网!
全国免费服务热线:15322991088

热门关键词:

XML 地图 | Sitemap 地图
当前位置:博立斯金沙国际登录网址 » 金沙国际唯一官网 » 行业新闻 » 两类数控车床机械手的介绍

两类数控车床机械手的介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-10-25 00:00:00【
摘要 : 数控车床机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速发展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间,满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力。

  数控车床机械手主要与数控车床(数控铣床,加工中心等)组合形成生产线,实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前,我国的制造业正在迅速发展,越来越多的资金流向制造业,越来越多的厂商加入到制造业。数控车床机械手能够应用到加工工厂车间,满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求,从而减轻工人劳动强度,节约加工辅助时间,提高生产效率和生产力。


  直角坐标机器人主要用于装配作业及搬运作业,有悬臂式,龙门式,天车式三种结构。桁架式机械手(直角坐标机器人)的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。但是,这种桁架式机械手的运动空间相对机器人的结构尺寸来讲,是比较小的。因此,为了实现相关的运动空间,桁架机械手的结构尺寸。桁架式数控车床机械手的工作空间为一空间长方体。


  关节式机器人的空间运动是由三个回转的运动实现的,关节型机器人动作灵活,结构紧凑,占地面积小。相对机器人本体尺寸,其工作空间比较大。此种机器人在工业中应用十分广泛,如焊接、喷漆、搬运、装配等作业,在很多数控上下料加工生产过程中,都广泛采用这种类型的机器人。 关节型机器人结构,有水平关节型和垂直关节型两种。


  在选择数控车床机械手的时候需要同时考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高可靠度。分析数控车床机械手的运动,综合考虑,数控车床机械手自由度数目取为3的桁架机械手还是关节式机器人。


  如有桁架式机械手、数控车床机械手、机床上下料机械手、CNC上下料机器人、冲压机械手、冲床机械手、码垛机器人、关节式机器人等自动化设备,欢迎致电咨询博立斯,或登录:www.bls38.com

责任编辑:博立斯

版权所有: 转载请注明出处

此文关键字:数控车床机械手,桁架机械手,关节式机器人
我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
金沙国际登录网址

服务热线:15322991088

电话(深圳):0755-26079992

传真(深圳):0755-26079993

电话(东莞):0769-83238830

传真(东莞):0769-83235591

企业邮箱:kangdaobolisi@163.com

公司地址一:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

公司地址二:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼

XML 地图 | Sitemap 地图