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两类数控机床机械手的介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-11-16 00:00:00【
摘要 : 随着科学技术的发展与应用,在保证产品质量的情况下,只有提高劳动生产率和 减轻生产成本,才能提高产品的竞争力,于是机械自动化的生产成为必然趋势,因此很多不同用处的机器人应运而生 。

  随着科学技术的发展与应用,在保证产品质量的情况下,只有提高劳动生产率和 减轻生产成本,才能提高产品的竞争力,于是机械自动化的生产成为必然趋势,因此很多不同用处的机器人应运而生。在数控加工生产领域中,为了提高劳动生产率和实现自动化生产,数控机床机械手作为一种工业机器人,因其机构相对简单,近年来得到数控行业的青睐。于是开发适合数控机床机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批 量生产为主的轴承工业的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。


数控机床机械手


  针对数控车床,设计了与其配套的上下料数控机床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。总体设计根据工件的规格、重量和加工节拍可以把机械手分成内藏式机械手和桁架机械手两大类。将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。


  一、内藏式数控机床机械手形式简单,成本低,换料时间快,操作简单适用于中小批量的单机自动上 下料,并且对于工料仓的要求低 内藏式机械手桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。


  二、桁架式机械手:建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出相关的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。


  数控机床行业面临加工设备的更新换代和人工成本的持续升高,越来越迫切的需求数控机床的自动化功能,因此,应用自动化上下料机床机械手的总体设计方案,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性,已经得到越来越多的业内厂家关注。


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责任编辑:博立斯

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