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两类上下料数控机床机械手

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-02-09 00:00:00【
摘要 : 就传统工业的转型升级趋势而言,对于生产型企业,数字化、智能化和自动化的“三化”结合,已经成为世界发展方向。工业机器人产业作为高等智能制造代表,是武装“中国制造”,推动中国产业转型升级的有力武器。工业机器人能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

  就传统工业的转型升级趋势而言,对于生产型企业,数字化、智能化和自动化的“三化”结合,已经成为世界发展方向。工业机器人产业作为高等智能制造代表,是武装“中国制造”,推动中国产业转型升级的有力武器。工业机器人能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。


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  早在二十年前,上下料机床机械手就已经应用于机加工领域,它的出现大大地节约了生产成本,提高了工厂的产出效率和利润。上下料机械手主要实现机床制造过程的全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料数控机床机械手的出现替代了传统的手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触。同时减少操作人员的劳动强度,降低劳动成本,避免人为因素造成的生产损失。


  发展至今,上下料机床机械手主要有两大类,即关节机器人和金沙国际唯一官网两种,从外观上来说,金沙国际唯一官网像是架在机床上方的龙门式吊车,而关节机器人就像是单只手臂,外观和人都有着巨大差异。两种形式的数控机床机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。


  桁架机械手是建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用型材或方钢做为主框架,镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。其速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备,满足实际机床生产线的需要。


  关节式机器人也称关节手臂机器人或数控机床机器人,是当今工业领域中较为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。关节式机器人的每个关节运动均由一台伺服电机和一台高刚度低隙精密减速机共同实现,每个伺服电机均带有失电制动器;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,使其运动速度更快,精度更高,安全性更优越,功能更强大。关节式数控机床上下料机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。桁架式机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量,机床上下料机械手有着符合这个时代意义的特性,它将带动这个时代加工工艺质的飞跃。


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