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龙门桁架机械手的上下料过程

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-03-16 00:00:00【
摘要 : 桁架机械手与机床组成的自动加工生产线,可以实现所有工艺过程的工件自动抓 取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。桁架机械手主要负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至数控机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。桁架机械手的结构与工作原理

  桁架机械手与机床组成的自动加工生产线,可以实现所有工艺过程的工件自动抓 取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。桁架机械手主要负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至数控机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。桁架机械手的结构与工作原理


  桁架式机械手的上料控制过程:


  初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号,就绪灯(HL2)亮,且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时,向桁架机械手发出上料信号,升降汽缸得信号(YV2),两V型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3),下降到左下位,PLC发出手爪打开信号(YV1),手爪打开将工件放到机床内。桁架机械手上升到左上位,同时发给机床机械手下料就绪信号(KA2),就绪灯(绿灯)亮,等待机床发给下料指令。


  桁架式机械手的下料控制过程:


  当机床加工结束并打开机床门后,机床向机械手发出下料指令。桁架机械手下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3),下降到左下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到左上位,右行,右行到右上位,升降汽缸得信号(YV2),两V型块下降至初始状态,同时桁架机械手下降,下降到右下位发出手爪阀打开信号(YV1),手爪打开,将工件放到上下料轨道上。机械手上升、上升到初位,就绪灯亮,准备就绪等待下一次工作。


  龙门桁架机械手根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,理论上讲,桁架机械手的关节愈多,自由度也愈多,关节冗余度愈大,灵活性愈好;但同时也给机械手逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。


  在选购时可以咨询专业人员,博立斯长期致力于桁架式机械手的研发、生产及技术服务,对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造,实现工件的自动抓取,包括取料,下料,装夹,清理和加工的全部生产过程。博立斯自主研发桁架式机械手、上下料机械手、车床机械手、数控机床机械手、冲压冲床机械手、关节机器人、4轴工业机器人、6轴机器人等自动化设备,其结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,精准定位,有效的故障报警系统装置,具有可调性,通用性,为客户创造生产效益。更多工业机器人机械手,欢迎登陆:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:桁架机械手,桁架式机械手,冲压机械手
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