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六轴机器人操纵臂

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-07-29 00:00:00【
摘要 : 博立斯解说六轴机器人操纵臂,六轴机器人且计较简单;直线片面可接纳液压驱动,可输出较大的动力;六轴关节机器人能够伸入型腔式机器里面。

  博立斯解说六轴机器人操纵臂,六轴机器人且计较简单;直线片面可接纳液压驱动,可输出较大的动力;六轴关节机器人能够伸入型腔式机器里面。缺点:它的六轴关节机器人手臂可以到达的空间受到限制,不能到达近立柱或近大地的空间。


  一、六轴机器人操纵臂


  六轴机器人常用于装置功课,非常显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性,而沿z轴具有很强的刚性,所以,它具有选定性的柔性。这种六轴关节机器人在装置功课中获得了较好的运用。


  ①六轴机器人大量用于装置印刷电路板和电子零部件


  ②六轴机器人搬动和取放物件,如集成电路板等


  ③六轴机器人宽泛运用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等平台.


  ④六轴机器人搬取零件和装置事情。

  二、球面坐标型操纵臂


  特点:六轴机器人中间支架左近的事情局限大,两个转动驱动装置容易密封,笼盖事情空间较大。但该坐标复杂,难于控制,且直线驱动装置存在密封的问题。


责任编辑:博立斯

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此文关键字:六轴机器人,六轴关节机器人

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