收藏博立斯|在线留言|网站地图|联系博立斯您好!欢迎来到金沙国际登录网址官网!
全国免费服务热线:18675568198

热门关键词:

XML 地图 | Sitemap 地图
当前位置:博立斯金沙国际登录网址 » 金沙国际唯一官网 » 六轴机器人资讯 » 六轴机器人的安全间隔距离

六轴机器人的安全间隔距离

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-07-29 00:00:00【
摘要 : 博立斯解说六轴机器人的安全间隔距离,在上头的人机速度曲线图中,体系在发出停机指令到机器人接收指令之间具有一段响应延迟;同机遇器人首先减速到停机同样也具有相当的时间间隔。

  博立斯解说六轴机器人的安全间隔距离,在上头的人机速度曲线图中,体系在发出停机指令到机器人接收指令之间具有一段响应延迟;同机遇器人首先减速到停机同样也具有相当的时间间隔。是以蕴含机器人体系响应时间及休止距离(sr,ss)以及操作员与机器人体系的地位不确定性(zd,zr)都应当经过评估。


  1.六轴机器人的安全间隔距离


  由于这种应用允许在同一个协同空间内,六轴机器人和操作人员同时在空间内举行挪动,是以六轴机器人与操作员两者的挪动速度及对应的非常小保护间隔距离应当经过体系举行限定。


  六轴机器人参考ISO 13855中关于与人体靠近速度相关的安全装置定位,非常小距离的计较公式为:


  S=(K×T)+C


  其中:


  S=非常小距离(mm)


  K=由人体靠近速度得出的参数(mm/s)


  T=总的体系休止性能(s)


  C=突入距离(mm)

  2.六轴机器人厂家博立斯总结


  以上是博立斯解说六轴机器人的安全间隔距离的全部内容,如有六轴机器人,六轴关节机器人,AGV智能小车,金沙国际唯一官网生产厂家,如有需求,欢迎来电咨询。


责任编辑:博立斯

版权所有: 转载请注明出处

此文关键字:六轴机器人,六轴机器人厂家

上一篇:六轴机器人分类方式2019-07-28

下一篇:已经是最后一篇了

我要评论:  
*内 容:
验证码: 点击刷新换一张
 

共有-条评论

正在加载...
联系我们
金沙国际登录网址

服务热线:15322991088

电话(深圳):0755-26079992

传真(深圳):0755-26079993

电话(东莞):0769-83238830

传真(东莞):0769-83235591

企业邮箱:kangdaobolisi@163.com

公司地址:深圳市宝安区西乡固戍航空路泰华梧桐岛工业园6A栋2层

生产基地:东莞市寮步镇陈家埔祥富路251号挺丰科技园C区2楼

XML 地图 | Sitemap 地图