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六轴机器人的自由度分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-07-31 00:00:00【
摘要 : 博立斯解说六轴机器人的自由度分析,六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,六轴关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。

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责任编辑:博立斯

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此文关键字:六轴机器人,六轴关节机器人,工业机器人

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