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六轴机器人怎么进行结构的改进

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2019-08-09 00:00:00【
摘要 : 博立斯六轴机器人怎么进行结构的改进?六轴机器人的引拔梁、手臂从动梁前端节点处的位移较大,值为0.351mm。引拔梁与炮管前端连接部位的应力值,为0.265MPa。与优化前的结果相比较,没有太大的变化,因此可以满足实际工作要求。

  博立斯六轴机器人怎么进行结构的改进?六轴机器人的引拔梁、手臂从动梁前端节点处的位移较大,值为0.351mm。引拔梁与炮管前端连接部位的应力值,为0.265MPa。与优化前的结果相比较,没有太大的变化,因此可以满足实际工作要求。


  一、博立斯六轴机器人怎么进行结构的改进?


  1.六轴机器人静力特性分析


  对优化后的六轴机器人进行静力特性分析,同样施加2.2.1节对六轴机器人进行静力分析时相同的载荷,得到节点的应变和等效应力云图。


  2.变密度法可以有效地提高六轴机器人的机械特性


  跟据前人的研究,采用变密度法可以有效地提高六轴机器人的机械特性,因此借鉴前人的优化方法与优化结果,将六轴机器人引拔梁的结构改进如下。

  二、六轴机器人厂家博立斯总结


  以上是“六轴机器人怎么进行结构的改进”的全部内容,希望帮到你。


责任编辑:博立斯

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