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某学校应用博立斯数控机床上下料机器人技术解说!

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2017-06-22 00:00:00【
摘要 : 客户要求,需要一条数控机床上下料机器人来实现自动化生产线,用于学生的教学使用,某学校应用博立斯数控机床上下料机器人技术解说!

  客户要求,需要一条数控机床上下料机器人来实现自动化生产线,用于学生的教学使用,某学校应用博立斯数控机床上下料机器人技术解说!


工业机器人产品内页.jpg


  本项目中各设备主要由数控机床、点阵料仓、二轴桁架机械手(钢梁)、皮带输送线和六关节机器人组成,基本工作流程如下:


  1、人工将毛坯料摆放于点阵料仓中(其中点阵料仓料盘可沿Y轴(垂直于二轴桁架机械手臂运动平面));


  2、二轴桁架机械手在钢梁上运动(X轴),通过机械手臂竖直运动至点阵料仓取毛坯料位抓取工件关并送至毛坯料数控机床加工,同时将已加工好的半成品取下放于皮带输送线(长)上或放回点阵料仓中;


  3、皮带输送线(长)通过一定的方式将工件运送至六关节机器人上料位;


  4、六关节机器人从皮带输送线(长)或点阵料仓上抓取半成品工件送至成品数控机床中加工,并将成品工件取下放置于皮带输送线(短)上;


  5、由人工收集成品工件;


  6、通过以上过程完成工件从毛坯料至成品料的工序。


  数控机床上下料机器人为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术,许多企业都开始选择数控机床机器人机械手代替人工工作,以提高劳动生产率。那么在选择数控机床上下料机械手的过程中,配备以合适的控制系统,灵活的机械手臂的相互配合,加强机械手的操控性。才能实现真正意义上的机器人,才能为我们的工作和生产带来效益。更多数控机床机器人信息欢迎来电咨询博立斯!


责任编辑:博立斯

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此文关键字:数控机床机器人,机床机器人,上下料机器人
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