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内藏式数控机床机械手及桁架机械手简单介绍

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-08-24 00:00:00【
摘要 : 工业机器人机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。这类工业机械手常常被数控加工、冲压加工等企业应用于上下料加工生产、喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人等自动化生产线中,以达到一种安全、卓效、保质、降本的效果。近些年来,在这类上下料加工过程中的应用也越来越广泛。

  工业机器人机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。这类工业机械手常常被数控加工、冲压加工等企业应用于上下料加工生产、喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人等自动化生产线中,以达到一种安全、卓效、保质、降本的效果。近些年来,在这类上下料加工过程中的应用也越来越广泛。


  其中,以数控车床机械手为例,我们做个介绍。数控机床机械手可以模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。通过数控机床安装机械手系统,取代原来的人工操作,实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。这类数控车床通过加用数控车床机械手,实现机床自动化改造后,可以大幅度的减少80%的人工成本,并且实现24小时连续自动运行,大幅度提高生产效率和设备的利用率,为企业创造更高的产值。


  另外,数控机床机械手让操作员告别了以往在车床前枯燥的工作,可以在各台机床间走动,巡视数控车床机械手的工作状况,适时添加原料和拿取加工好的成品。工作枯燥性大幅度减低。并且数控机床机械手由程勋控制,自动化操作,精度高,大幅度增加成品品质的稳定性。


  根据工件的规格、重量和加工节拍可以把机械手分成内藏式机械手和桁架机械手两大类。将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。


  内藏式机械手形式简单,成本低,换料时间快,操作简单适用于中小批量的单机自动上下料,并且对于工料仓的要求低。


  桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的轴承工业。


  金沙国际登录网址迅速抓住市场契机,目前正在大力发展机床的智能化、自动化,已经投入了很多的人力、物力,研发生产的产品包括:数控机床机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、桁架式机械手等自动化设备,大大降低了人力成本,提高生产效率,帮助企业实现机加工自动化生产,如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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