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气动冲压机械手的动作运行原理

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-12-08 00:00:00【
摘要 : 在生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它可代替工人进行一般的工作。例如,冲压机械手就是在自动化设备的基础之上,根据现实生产中冲压的实际特点,专门为实现无人生产而研发的机械设备,能够取代工人在各个冲压工位上进行的物料冲压、搬运、上下料等工作,有利于企业提高整条生产线效率。

  在生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它可代替工人进行一般的工作。例如,冲压机械手就是在自动化设备的基础之上,根据现实生产中冲压的实际特点,专门为实现无人生产而研发的机械设备,能够取代工人在各个冲压工位上进行的物料冲压、搬运、上下料等工作,有利于企业提高整条生产线效率。


  冲压机械手要实现手臂的水平运动和实现手臂的回转的运动两种形式,一般设置在机身。手臂的回转的运动是活塞缸和齿条齿轮机构:齿轮的往复回转的运动与手臂连接的齿条的往复运动,从而作水平运动。冲压机械手设计选用齿轮结构。因为将电动机通过V带传动带动轴转动,齿轮用键固定在轴上,从而可以带动齿轮转动,齿轮将运动传递给齿条,通过齿条使机械手能够作垂直运动。


  常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。


  气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,实现机械手的动作要求。


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