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气动冲压机械手的解说

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-04-21 00:00:00【
摘要 : 冲压机械手是近几十年开展起来的一种高科技冲压自动化生产设备,它的特性是可以经过编程来完成各种预期的作业任务,在结构和性能上将高质量、高效率,同时显著节能的特性集于一身,并兼有人和机器各自的优点,特别表现了人的智能和顺应性。因此被普遍应用于冲压加工生产线中。

  冲压机械手是近几十年开展起来的一种高科技冲压自动化生产设备,它的特性是可以经过编程来完成各种预期的作业任务,在结构和性能上将高质量、高效率,同时显著节能的特性集于一身,并兼有人和机器各自的优点,特别表现了人的智能和顺应性。因此被普遍应用于冲压加工生产线中。


  冲压机械手主要应用于自动化生产线线,冲压加工的上下料,加工中心的自动化装置。它一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。其中驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。而冲压机械手的气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。这样的冲压机械手也称为气动冲压机械手。


  气动机械手以压缩空气为动力源驱动的机械手,使用气缸为主要部件。其中,冲压机械手气缸包括一些无杆气缸,一些高精度的导向气缸、悬臂式气缸和一些气爪气缸等等,组合起来,可以实现一些单轴、双轴、三轴的运动,当然有时候还需要有真空技术参合在内,各种气缸的种类繁多。气缸的主要划分是根据结构--有杆、无杆,然后根据输出力的大小,对应的活塞直径,行程各不相同,同时还有单作用,双作用,行程可调等等各种规格。


  用气缸气压驱动与其他能源驱动比较,气动冲压上下料机械手有以下优点:


  1.空气取之不竭,用过之后排入大气,不需要回收和处理,不污染环境。(环保的概念)


  2.空气的沾性很小,管路中压力损失也很小(一般气路阻力损失不到油路的千分之一),便于远距离输送。


  3.压缩空气的工作压力较低(一般为4~8公斤每平方厘米),因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。


  4.与液压传动相比,气动冲压机械手的动作和反应都快。


  5.空气介质清洁,亦不会变质,管路不易堵塞。


  6.它可安全地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护。


  冲压机械手通过不同的结构设计,来达到不同的使用效果。但是气动冲压机械手稳定性较差,因为空气的可压缩性,致使气动工作的稳定性较差,因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。而且为了使气动冲压机械手的输出力增大,整个气动系统的结构尺寸加大。这就是气动冲压机械手的不足之处。


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