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设计冲压机械手的自动化解决方案问题分析

文章出处:博立斯人气:-发表时间:2016-07-12 00:00:00【
摘要 : 冲压用工成本逐年增大,工伤事故频发,而社会的发展对此行业的需求却有增无减,于是掀起了一股机械手代替人工浪潮。冲压加工生产的行业现状要求冲压机械手迅速代替人工,使用的冲压机械手配合冲压机械自动地进行,用它供给工件并在冲压后取出工件,对于形状比较复杂的冲压件,需要几道工序才能完成时,也要在冲压机械之间设置冲压机器人,用与搬运工件。

  冲压用工成本逐年增大,工伤事故频发,而社会的发展对此行业的需求却有增无减,于是掀起了一股机械手代替人工浪潮。冲压加工生产的行业现状要求冲压机械手迅速代替人工,使用的冲压机械手配合冲压机械自动地进行,用它供给工件并在冲压后取出工件,对于形状比较复杂的冲压件,需要几道工序才能完成时,也要在冲压机械之间设置冲压机器人,用与搬运工件。


  因此冲压机械手除了要求负载大、运行轨迹精密及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。在设计冲压机械手的自动化解决方案时,应该先对一下问题进行分析。


  分析冲压机器人上料工艺优化:


  1、工艺是整个冲压自动化流水线的瓶颈;


  2、料工艺的瓶颈在于多了个对中的过程;


  3、觉对中已经是目前较为有效的对中方式;


  4、冲床机械手与压机的动作协调性;


  其中冲床机械手与压机的动作协调性,不仅是生产线整线控制的基础,而且是开展机器人工作空间分析和轨迹规划等工作的前提。只有将冲压机器人上下料工艺分析清楚,才能设计出完善的冲压机械手自动化解决方案。为冲压企业提供卓效、可靠的自动化生产线解决方案。


  金沙国际登录网址于多年致力于工业机器人机械手的研发,专注核心技术的研发,是同行业较少拥有的机器人控制系统的厂家之一。。公司注重产品研发,坚持自主创新,拥有多项专利,打破行业一直被日本、欧美等地区垄断的历史,从中国制造更改为中国创造。


  博立斯汇聚了一支经验丰富,充满激情,富有创新志向的研发,设计团队,为客户提供各类数控机床机械手、冲压冲床机械手、码垛机器人、关节式机器人等自动化设备,如有需求,欢迎致电博立斯,更多自动化设备:www.bls38.com


责任编辑:博立斯

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此文关键字:冲压机械手,冲床机械手,数控机床机械手
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